بر پایه ی مطالعات، درحدود 63 تا 70 میلیون سال قبل پس از از بین رفتن دایناسور ها، موجوداتی در زمین ظاهر شدند که آن ها را Creodont نامیده اند. این موجودات، پستاندارانی زشت و آرام بودند که از ماهی ها تغذیه می کرده و در انجام امور شخصی خود بسیار بی کفایت بودند. این جانوران در دوره ی زمین شناسی پلئوسن به تدریج از بین رفتند و از حدود 35 میلیون سال قبل ( دوره الیگوسن) جانورانی به نام Miacid ها جایگزین آن ها شدند. ظهور این موجودات بر روی زمین در منطقه ی آمریکای شمالی امروزی بوده اند. از لحاظ ساختار دندان ها ، پنجه ها وتوسعه ی مغز، بر کرئودونت ها برتری قابل توجهی داشتند و همین برتری را علت نامگذاری آن ها می دانند.مطالعات دیرین شناسی انجام شده در مورد منشاء پیدایش سگ ها، اطلاعات جالب و شگفت انگیزی در اختیار ما قرار داده است.
با تکامل تدریجی میاسید ها از حدود 35 میلیون سال پیش، دوگونه Cani formia و Feli formia به وجود آمدند. گونه ی اول اجداد اصلی سگ ها ، راکون ها ، خرس ها، شیر های دریایی، خوک ها، والروس ها، و راسو ها، محسوب شده و از گونه ی دوم گربه ها، کفتارها، زباد ها به وجود آمدند. با تغییر تدریجی زمین و تکامل Cani formia ، خانواده ی Candie ایجاد شد. از تکامل Candie سه گونه ی جدید حاصل شد که تمامی آن ها شباهت هایی به یگ های امروزی داشتند. Hefperocyonae موجوداتی با جثه ای به اندازه ی روباه، بدنی عضلانی، پوزه کوتاه و دمی بلند بودند و می توانستند از درخت بالا روند. از Borophaginae به مرور زمان جانورانی به نام Tomarctus مشتق شدند که بسیار شبیه به سگ های امروزی بودند. سرانجام در جنوب ایالات متحده امروزی خانواده Caninea که در واقع جد اصلی سگ ها محسوب می شد، پا به عرصه ی وجود گذاشت. با گذشت زمان و تغییرات تدریجی محیطی، Leptocyon ها و سپس Canis ها پا به عرصه وجود نهادند که جد مشترک گرگ ها، سگ ها، شغال ها، و کایوت ها، محسوب می شوند. پس گرگ های خاکستری ( canis lupus ) در شمال اوراسیا تکامل پیدا کرده و در سراسر اروپا و شمال آسیا پراکنده شدند.
در واقع تمامی نژاد های سگ و گرگ های امروزی از نسل گرگ های خاکستری می باشند که به تدریج از حدود یک تا 2 میلیون سال قبل، از هم تفکیک شده اند. بررسی های انجام شده نسان می دهد که اختلافی در حدود 02 /0 % بین DNA سگ ها و گرگ های امروزی وجود دارد و این اختلاف ناچیز نشان دهنده ی نزدیکی بسیار زیاد این دو موجود به یکدیگر می باشد. در ضمن تعداد کروموزم های سگ و گرگ هر دو 78 است و این خود می تواند موید این نزدیکی باشد.
درارتباط با خلقت حیوانات به خصوص سگ، جالب است که به آن چه در مورد خلقت حیوانات در کتاب مقدس زرتشتیان ((اوستا )) نیز آمده است اشاره نماییم. در اوستای زرتشتف در (( بندهش)) آمده است که خلقت موجودات در چند مرحله صورت پذیرفته است. به گونه ای که ابتدا ایزد یکتا دو گاو را که یکی نر و دیگری ماده بود، آفرید. به علت ارزشمندی فوق العاده این حیوان، آن را دو بار خلق نمود. سپس بز، میش، شتر و خوک و بعد از آن اسب و الاغ را آفرید. پس از آن جانوران وحشی آفریده شدند که رفتار آن ها دست آموخته نیست. بعد پرنده را خلق کرد که سیمرغ بزرگترین آن هاست. سپس جانوران آبزی ایجاد شدند. بعد سگ را در 10 نوع خلق کرد که شامل سگ گله، سگ خانگی ، سگ شکاری، سگ لاشخور، سگ آبی، روباه، راسو، ژوژه، سنجاب سوراخ زی و سایر جانداران از این دست می باشند. بعد خرگوش، راسو، موش و خفاش ... را آفرید.
منبع: کتاب راهنمای جامع حیوانات اهلی ( سگ)